修士研究テーマ一覧表
平成31年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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圧電材料と磁歪材料で構成された傾斜機能性薄板の応力振動解析に関する研究 | 芦田 文博・森本 卓也 |
形状記憶ポリマーシートの収縮に伴う面外変形の誘起 | 森本 卓也・芦田 文博 |
らせん状に撚り合わされた線状構造体の有効剛性に関する研究 | 森本 卓也・芦田 文博 |
ビーム角制限を考慮したボールビーム系の安定化制御 | 吉田 和信・都築 卓有規 |
状態制限を考慮した共吊りクレーン系の搬送制御 | 吉田 和信・都築 卓有規 |
鉄道車両用歯車形軸継手の設計及び強度解析に関する研究 | 李 樹庭 |
一対の平歯車の振動特性に及ぼす歯形修整、加工誤差及び歯たけの影響 | 李 樹庭 |
ニューラルネットワークを用いた使用者の好みに即した操縦特性の調整法(全方向移動ロボットの操縦に適用した場合) | 濱口 雅史 |
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(凹凸路面走行時の外乱を運動学モデルによって推定した場合) | 濱口 雅史 |
ADHD児の衝動性抑制の要因の検討とWM訓練ゲームでの利用 | 縄手 雅彦・伊藤 史人 |
英語学習に困難を示す生徒に対するゲーム形式の訓練手法の検討 | 縄手 雅彦・伊藤 史人 |
視線入力の客観評価を目的とした評価手法の研究 | 縄手 雅彦・伊藤 史人 |
べき乗配列パルス光を用いた誘導ブリルアン散乱測定法とその応用 | 伊藤 文彦 |
振幅平均線形サンプリング法による高速変調器の広波長域評価法 | 伊藤 文彦 |
線形サンプリング法を用いた光伝送路の評価技術に関する研究 | 伊藤 文彦 |
MODISを用いた推定濁度分布図自動出力システムの宍道湖・中海域における検証 | 下舞 豊志 |
島根県における気象レーダ観測による降雨強度推定精度低下要因の検討 | 下舞 豊志 |
全天カメラ2台を用いた波状雲の高度推定手法の検討 | 下舞 豊志 |
フォトレフレクションによる調節測定装置の研究開発 | 矢野 澄男 |
インテグラルフォトグラフィの空中像に対する輻輳・調節測定 | 矢野 澄男 |
インテグラルフォトグラフィによる3次元空中像表示装置の開発とその応用の研究 | 矢野 澄男 |
一次元インテグラルフォトグラフィの研究開発 | 矢野 澄男 |
平成30年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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傾斜機能性圧電薄膜における動的熱弾性問題の数理解析 | 芦田 文博・森本 卓也 |
一般的な傾斜機能性圧電薄膜における動的熱弾性問題の特性曲線解析 | 芦田 文博・森本 卓也 |
可変剛性アーチと剛体平板との接触応答に関する研究 | 芦田 文博・森本 卓也 |
面内ミスフィットひずみによる環状シートの座屈 | 芦田 文博・森本 卓也 |
傾斜機能性薄膜における一般化された電磁熱弾性問題の解析 | 芦田 文博・森本 卓也 |
ローパスフィルタを適用したSDRE法による振子の振り上げ倒立安定化制御 | 吉田 和信・都築 卓有規 |
GaN FETの誤点弧解析と設計法に関する研究 | 吉田 和信・都築 卓有規 |
台車の振幅及び速度制限を考慮した台車-振り子系の制振制御 | 吉田 和信・都築 卓有規 |
状態制限を考慮した門型クレーン系の搬送制御 | 吉田 和信・都築 卓有規 |
加速度制限を考慮したエレベータ系の位置決め制御 | 吉田 和信・都築 卓有規 |
振幅制限を考慮したAMDによる1自由度構造系の振動絶縁制御 | 吉田 和信・都築 卓有規 |
平歯車の静的及び動的な運転性能の理論解析と実験研究 | 李 樹庭 |
三次元有限要素法による転がり軸受の接触解析及び実験研究 | 李 樹庭 |
3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 | 濱口 雅史 |
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(規範モデル追従制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行) | 濱口 雅史 |
LESによるせん断流れ中の液滴と乱流の相互作用の数値解析 | 新城 淳史 |
自由液滴と壁面接触液滴におけるエマルション燃料の突沸による微粒化の数値解析 | 新城 淳史 |
キャビテーションによって生じる液体の速度変動及びそれが噴霧微粒化に与える影響の解析 | 新城 淳史 |
ディープラーニングを用いた手書き漢字の正誤判定システムの開発 | 縄手 雅彦・伊藤 史人 |
Webカメラ画像を用いた乳児と養育者の共同注意解析ソフトの開発 | 縄手 雅彦・伊藤 史人 |
線形サンプリング法を用いたマルチモード伝送路の評価技術の研究 | 伊藤 文彦 |
光ファイバのブリルアンスペクトル測定の高度化とその応用 | 伊藤 文彦 |
FMCWディジタルホログラフィを用いた偏光解析法の研究 | 横田 正幸 |
赤道大気レーダー観測から推定された上空における雨滴粒径分布の高度変化 | 下舞 豊志 |
地球観測衛星を想定した宍道湖・中海における懸濁物質推定手法の検討 | 下舞 豊志 |
全天カメラ2台を用いた波状雲の高度推定及び大気波動パラメータの抽出 | 下舞 豊志 |
MRR観測に基づく融解層下部における雨滴粒径分布の特徴 | 下舞 豊志 |
RGB-Dカメラによるインテグラルフォトグラフィの開発 | 矢野 澄男 |
Ge(111)基板上のGaSb成長におけるBiサーファクタントによる双晶抑制 | 梶川 靖友 |
シリコン酸化膜の動特性の第一原理分子動力学法による研究 | 影島 博之 |
平成29年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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IMC法を用いた飽和制御則によるタワークレーン系の搬送制御 | 吉田 和信 |
エラストマアーチのスナッピングに関する研究 | 森本 卓也 |
ミスフィットひずみによるポリマーシートの曲げ変形応答に関する研究 | 森本 卓也 |
学習障がい児・者のための読み書き能力訓練ゲームの開発 | 縄手 雅彦 |
低コヒーレンスディジタルホログラフィによる多層塗膜解析 | 横田 正幸 |
ディジタルホログラフィによる偏光解析法と塗膜乾燥評価への応用 | 横田 正幸 |
磁気結合を用いた車載用電力変換器の小型化 | 伊藤 文彦 |
次世代半導体デバイスの連鎖的誤動作を抑制する配線インダクタンスの条件解析 | 伊藤 文彦 |
位相雑音補正線形サンプリング法による光ファイバのインパルス応答測定とその応用 | 伊藤 文彦 |
ブリルアン散乱を用いたマルチモード光ファイバの実効屈折率差の分布測定 | 伊藤 文彦 |
波面整合法を用いた光回路構造最適化の研究 | 神宮寺 要 |
MOCVD法により成長したガリウム添加酸化亜鉛薄膜の発光特性 | 藤田 恭久 |
スプレー法および蒸発乾燥法により形成された酸化亜鉛ナノ粒子層の特性評価 | 藤田 恭久 |
平成28年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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傾斜機能性圧電薄膜の熱応力振動解析に関する研究 | 芦田 文博 |
振子の角度制限を考慮した二連倒立振子系の搬送制御 | 吉田 和信 |
AMDの振幅および速度制限を考慮した構造系の制振制御 | 吉田 和信 |
スカイフックダンパー特性を近似するRTACによる構造系の制振制御 | 吉田 和信 |
荷の振れ角に制限がある共吊りクレーン系の搬送制御 | 吉田 和信 |
SDRE法を用いた障害物回避制御の数値解法について | 吉田 和信 |
IMC法を用いる支点鉛直変動型クレーン系の搬送制御 | 吉田 和信 |
IMC法による荷の振幅制限を考慮した2自由度クレーン系の自動搬送制御 | 吉田 和信 |
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(凹凸路面走行を考慮した制振制御) | 濱口 雅史 |
メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御 | 濱口 雅史 |
正弦波構造を有する柔らかい接触界面の滑り摩擦特性 | 森本 卓也 |
視線計測の障害者支援への応用 | 縄手 雅彦 |
ディジタルホログラフィと分光計測による塗膜乾燥解析 | 横田 正幸 |
ディジタルホログラフィ直管内計測システムにおける誤差補正の高度化 | 横田 正幸 |
ブライトバンド中の鉛直風による降水観測への影響 | 下舞 豊志 |
汽水域における人工衛星(MODIS)によるChl-a濃度の推定方法及び大気の補正方法についての検討 | 下舞 豊志 |
汽水域における現場観測で得られた分光反射特性の分類及びクロロフィルa濃度・濁度推定 | 下舞 豊志 |
人工衛星搭載Ka, Kuバンドレーダと赤道大気レーダEARにより観測された降雨強度プロファイルの比較及び検討 | 下舞 豊志 |
光ファイバ増幅技術を用いたフォトニックシステム高性能化の研究 | 増田 浩次 |
多眼立体画像からインテグラルフォトグラフィの生成方法の研究 | 矢野 澄男 |
GaN HEMTの産業応用に向けた研究 | 山本 真義 |
解析力学を応用した等価回路表現に基づく共振結合型ワイヤレス給電システムの解析 | 山本 真義 |
広範囲入力に対応した電流共振型 DC/DC コンバータの定電圧制御の検討 | 山本 真義 |
昇圧型DC-DCコンバータにおける高い速応性とロバスト性を有する制御手法の研究 | 山本 真義 |
MOS界面トラップのエネルギー分布評価に関する研究 | 土屋 敏章 |
スピンコート法を用いた酸化亜鉛ナノ粒子塗布型発光ダイオードの特性評価 | 藤田 恭久 |
シリカコート酸化亜鉛ナノ粒子に対する局在型表面プラズモン効果の検証 | 藤田 恭久 |
ラマン分光法を用いたヒト胸水中の腺癌細胞と良性細胞との鑑別 | 藤田 恭久 |
MoS2クラスター成長過程の第一原理計算による研究 | 影島 博之 |
二次元物質h-BNとMoS2の原子空孔の安定性と電子状態 | 影島 博之 |
Si(100)上にスパッタエピタキシャル成長されたGe膜の貫通転位低減に関する研究 | 葉 文昌 |
平成27年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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人と双腕マニピュレータによる協調搬送(スライディングモード制御を用いた内力の抑制) | 谷口 隆雄 |
ビジョン情報に基づく双腕マニピュレータの協調制御(把持したコップにペットボトルの液体を注ぐ動作) | 谷口 隆雄 |
台車移動幅の制約を考慮した倒立振子安定化制御則の吸引領域の評価 | 吉田 和信 |
IMC法を用いるタワークレーンに対する搬送制御系の設計 | 吉田 和信 |
カメラのレンズユニットスイング方式を用いた制振制御 | 吉田 和信 |
スカイフックダンパーを近似する二自由度構造系の振動絶縁制御(AMDの振幅制限を考慮した飽和制御則の設計) | 吉田 和信 |
3自由度空気圧パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御(凹凸路面走行の場合) | 濱口 雅史 |
二層エラストマ構造体の曲げ変形解析 | 森本 卓也 |
二自由度系に対する比例減衰を持つ二自由度動吸振器の設計 | 田村 晋司 |
ローコスト視線入力装置による視線入力訓練ソフトウェアEyeMoTの開発と評価 | 縄手 雅彦 |
ディジタルホログラフィック顕微鏡を用いたインクドット乾燥過程の解析 | 横田 正幸 |
POFイメージガイドによるホログラム伝送とディジタルホログラフィック干渉計測への応用 | 横田 正幸 |
インテグラルフォトグラフィに対する調節応答特性の研究 | 矢野 澄男 |
両眼眼球運動測定装置の試作と3次元画像評価への応用 | 矢野 澄男 |
キャパシタの寄生成分を考慮した電力変換機の設計 | 山本 真義 |
複合磁気部品を用いた高電力密度コンバータに関する研究 | 山本 真義 |
次世代半導体デバイスを用いた高速スイッチングに伴う寄生成分の依存性解析 | 山本 真義 |
超小型モビリティ用バッテリ・キャパシタ併用電源システム | 山本 真義 |
マルチフェーズLLC共振コンバータの設計と問題点の検討 | 山本 真義 |
NMOSFETにおけるRTNに及ぼすホットキャリアの影響に関する研究 | 土屋 敏章 |
PMOSFETにおけるRTNに及ぼすホットキャリアの影響に関する研究 | 土屋 敏章 |
ナノスケールMOSトランジスタにおけるチャージポンピング特性に関する研究 | 土屋 敏章 |
スプレー法による酸化亜鉛ナノ粒子層の作製とデバイス応用 | 藤田 恭久 |
窒素ドープ酸化亜鉛ナノ粒子を用いた塗布型太陽電池の特性評価 | 藤田 恭久 |
酸化亜鉛ナノ粒子塗布型発光ダイオードの発光特性の改善 | 藤田 恭久 |
MOCVD法により作製したZnMgO:N/ZnOシングルヘテロ接合からのEL発光 | 藤田 恭久 |
スパッタエピタキシーによるシリコンpn接合形成と裏面接合型太陽電池への応用 | 葉 文昌 |
平成26年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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自動走行車両が緊急事態を回避するための操縦制御系に関する研究 | 谷口 隆雄 |
傾斜機能性圧電薄膜の応力振動解析に関する研究 | 芦田 文博 |
熱応力を制御する圧電複合円板における傾斜機能性圧電材料層の最適設計に関する研究 | 芦田 文博 |
荷の振幅制限を考慮した二自由度クレーン系の搬送制御 | 吉田 和信 |
飽和制御を用いるフレキシブルビームの搬送制御 | 吉田 和信 |
荷の振れ角に制限があるクレーン系に対する積分補償型制御則の設計 | 吉田 和信 |
改良型SDRE法を用いた障害物回避制御の数値解法 | 吉田 和信 |
高精度平歯車の動的な運転特性に関する実験と理論研究 | 李 樹庭 |
波動歯車装置の設計及び強度解析に関する研究 | 李 樹庭 |
3自由度空気圧パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御 | 濱口 雅史 |
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御(水平な曲線路走行における高次モードスロッシングを励起させない制振制御) | 濱口 雅史 |
二層ゲルの膨潤に伴う曲げ変形解析 | 森本 卓也 |
漢字書字に困難を示す児童・生徒に対する情報機器を活用した漢字書字訓練及びその効果 | 縄手 雅彦 |
推論課題に弱さがあるアスペルガー障がい者のための情報機器を用いた訓練及びその効果 | 縄手 雅彦 |
算数の学習に困難を示す児童・生徒に対する情報機器を用いた学習支援 | 縄手 雅彦 |
ディジタルホログラフィック乾燥・硬化アナライザの開発 | 横田 正幸 |
多波長ディジタルホログラフィによるパイプ内計測システムの開発 | 横田 正幸 |
インドネシアにおけるXバンドレーダーとTRMM/PR降雨推定結果との比較 | 下舞 豊志 |
自作簡易全天カメラにより得られた全天雲画像による小規模大気波動の抽出 | 下舞 豊志 |
GPM 2周波降水レーダ(DPR)による降雨強度推定のための対数正規DSDモデルの検討 | 下舞 豊志 |
固有モード展解法を用いたMMIカプラの構造最適化の研究 | 神宮寺 要 |
フォトニックシステム高性能化のための光ファイバ増幅技術の研究 | 増田 浩次 |
光水面センシングシステム構成法の研究 | 増田 浩次 |
一次元インテグラルフォトグラフィでの画像入力方法の開発 | 矢野 澄男 |
計算機ベースによるインテグラルフォトグラフィの画像表示方法の開発 | 矢野 澄男 |
高電力密度化を実現する車載用昇圧型DC-DCコンバータの安定化設計 | 山本 真義 |
HEV・EV向けDC-DCコンバータの高電力密度化に関する研究 | 山本 真義 |
次世代半導体デバイスを用いたソフトスイッチングDC/ACインバータ | 山本 真義 |
パワー半導体デバイスの誤点弧メカニズムに関する解析 | 山本 真義 |
積層構造を有する電力変換機器の小型化・高性能化に関する研究 | 山本 真義 |
新素材デバイスの並列接続時におけるゲートノイズ問題の検証 | 山本 真義 |
I-MOSトランジスタの動作安定性に関する研究 | 土屋 敏章 |
ナノスケールnMOS及びpMOSにおけるランダムテレグラフノイズに関する研究 | 土屋 敏章 |
半導体における電気的輸送特性の温度依存性に関する研究 | 梶川 靖友 |
Ge基板上のIII-V族化合物半導体の分子線エピタキシャル成長 | 梶川 靖友 |
塗布法による酸化亜鉛ナノ粒子層の形成とTFT応用に関する研究 | 藤田 恭久 |
平成25年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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減衰項を考慮した薄膜のGreenとLindsayの理論による一次元熱弾性解析に関する研究 | 芦田 文博 |
スマート多層複合円板における非定常熱応力の許容応力に基づく制御に関する研究 | 芦田 文博 |
特性曲線法による傾斜機能性薄膜の熱応力振動解析に関する研究 | 芦田 文博 |
2自由度構造系の振動絶縁制御 | 吉田 和信 |
発達障がい児のための自主学習可能な訓練手法の開発 | 縄手 雅彦 |
アスペルガー障がいを持つ児童に対する注意切り替えとワーキングメモリ訓練 | 縄手 雅彦 |
読み書き能力向上のための学習のゲーム化 | 縄手 雅彦 |
POFイメージガイドによる位相シフトホログラム伝送と再生像の評価 | 横田 正幸 |
衛星搭載降雨SAR(PSAR)におけるビームシフトおよび“にじみ”の評価と補正方法の研究 | 古津 年章 |
マイクロレインレーダ(MRR)観測により推定された雨滴粒径分布に対する大気鉛直流の影響 | 下舞 豊志 |
Scicos光回路CADの高速化の研究 | 神宮寺 要 |
MIMO-OFDMシステムにおける独立成分解析を利用したブラインド等化およびDQPSK変調器における90度光ハイブリッド回路のBPMを用いた特性シミュレーションの研究 | 神宮寺 要 |
光ファイバ増幅技術を用いた光通信システムの高性能化に関する研究 | 増田 浩次 |
光ファイバ技術を用いた光システムの高度化に関する研究 | 増田 浩次 |
車載用絶縁型電源における小型化高性能化 | 山本 真義 |
次世代自動車用パワートレインシステムの高性能化 | 山本 真義 |
モータドライブ用三相電力変換システムの小型化・高効率化 | 山本 真義 |
駆動電力別DC/DCコンバータの小型化と高効率化 | 山本 真義 |
ガラス基板上SiGe薄膜の疑似単結晶成長と評価 | 北原 邦紀 |
ナノスケールpMOSトランジスタにおけるホットキャリア効果に関する研究 | 土屋 敏章 |
ランダムテレグラフノイズにおけるホットキャリア効果に関する研究 | 土屋 敏章 |
MOCVD法によるp型ZnMgO薄膜の成長とLEDの作製 | 藤田 恭久 |
酸化亜鉛・シリカナノ粒子によるDNA検出感度向上に関する研究 | 藤田 恭久 |
スパッタエピタキシーによるゲルマニウム薄膜太陽電池の開発 | 葉 文昌 |
スパッタエピタキシーによるシリコン薄膜太陽電池の開発 | 葉 文昌 |
平成24年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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インピーダンス制御による人と双腕マニピュレータの協調搬送に関する研究 | 谷口 隆雄 |
人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム(動的ジェスチャによる作業内容のリアルタイム指示) | 谷口 隆雄 |
熱変位分布を制御する多層圧電複合円板の構造最適設計 | 芦田 文博 |
ミクロなばらつきを考慮した多孔質材料のマルチスケール応力解析に関する研究 | 芦田 文博 |
傾斜機能性圧電複合円板における圧電層の材料特性が熱応力に及ぼす影響 | 芦田 文博 |
Kriging近似最適化のためのDelaunay分割を用いたサンプリング法に関する研究 | 芦田 文博 |
微視的変動を考慮した一方向繊維強化複合材料の確率熱応力解析に関する研究 | 芦田 文博 |
スマート多層複合円板における非定常熱応力の制御に関する研究 | 芦田 文博 |
状態制限を考慮した共吊りクレーンの搬送制御 | 吉田 和信 |
荷の振幅制限を考慮したタワー型クレーンの搬送制御 | 吉田 和信 |
スカイフックダンパーを近似する構造物の振動絶縁制御 | 吉田 和信 |
台車移動幅の制限を考慮した三重倒立振子の安定化制御 | 吉田 和信 |
全方向移動ロボットを用いた球面振子の制振搬送制御(水平路面上での搬送) | 濵口 雅史 |
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御(高次モードスロッシングを対象とした曲線路走行) | 濵口 雅史 |
ウェーブレット変換を用いた二自由度Duffing系の確率論的ジャンプ現象の解析(周波数応答関数の検討) | 田村 晋司 |
質量の異なる二自由度系を対象とした定点理論による動吸振器の最適設計 | 田村 晋司 |
2周波大気レーダによる赤道域雨滴粒径分布プロファイル推定:MJO・SCC通過に伴う特性変化 | 古津 年章 |
可視・近赤外多波長反射率を用いた汽水域有機・無機SSおよびChl-aのリモートセンシング | 古津 年章 |
音韻意識に困難を持つ読み書き障がい者に対する訓練ソフト開発 | 縄手 雅彦 |
制振材とリブによる薄板の振動低減手法の検討 | 周 海 |
多波長ディジタルホログラフィによる直管用内視鏡の研究 | 横田 正幸 |
MRR観測およびモデル計算に基づく融解層の等価レーダ反射因子特性 | 下舞 豊志 |
DQPSK復調器で用いられるMMIカップラの構造最適化の研究 | 神宮寺 要 |
回路面積最小化機能を有する光回路設計用CADの開発 | 神宮寺 要 |
光ファイバを用いた光システム高度化の研究 | 増田 浩次 |
大容量光通信システムのための遠隔励起型光増幅技術の研究 | 増田 浩次 |
エルビウム添加光ファイバ増幅器の高速制御技術の研究 | 増田 浩次 |
安静時fMRIデータの時系列の性質とその被験者間のばらつき | 中村 和歌子 |
磁気結合を利用した電力変換器の高電力密度化 | 山本 真義 |
GaN FETに適したディスクリート型ゲート駆動回路の提案 | 山本 真義 |
HV用昇圧形DCーDCコンバータにおける電流モード制御の安定化設計 | 山本 真義 |
次世代型パワー半導体デバイスを用いた三相電圧型PWMインバータ | 山本 真義 |
車載用バッテリー充電器の高効率・小型化 | 山本 真義 |
高効率変換を可能とする昇圧チョッパ回路の提案 | 山本 真義 |
電気自動車を省エネルギー化するための変速比及び磁束の最適制御法 | 山本 真義 |
ドライバ回路内蔵GaN FETに適したゲート駆動回路の提案 | 山本 真義 |
熱量測定及びオシロスコープを用いた三相電圧型PWMインバータの効率相対評価 | 山本 真義 |
電子ディスプレイ・太陽電池用シリコンの顕微ラマン分光-微細構造のある表面に見られるラマン散乱増強効果- | 北原 邦紀 |
MOSデバイスの酸化膜トラップに関する研究 | 土屋 敏章 |
ゲートバイアス印加によって発生した界面トラップに関する研究 | 土屋 敏章 |
界面トラップの空間的位置評価に関する研究 | 土屋 敏章 |
GaSbAs多結晶薄膜の結晶性と電気的特性 | 梶川 靖友 |
MOCVD法による酸化亜鉛系薄膜の成長とヘテロ接合の作製 | 藤田 恭久 |
スパッタエピタキシー法によるGe太陽電池の研究開発 | 葉 文昌 |
スパッタ堆積法によるSiNxH反射防止膜の形成とBSF型Si結晶太陽電池作製技術 | 葉 文昌 |
平成23年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム(両手によるジェスチャの認識方法) | 谷口隆雄 |
自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系の設計 (走行速度に応じた舵角および制動トルク波形の一生成法) | 谷口隆雄 |
傾斜機能性薄膜中を伝播する弾性波動の挙動に関する研究 | 芦田文博 |
材料設計による圧電複合円板の熱応力制御機能の向上に関する研究 | 芦田文博 |
非定常磁場を受ける薄膜の一般化された一次元熱弾性問題に関する研究 | 芦田文博 |
荷の振れ角に制限がある2次元天井クレーンの搬送制御 | 吉田和信 |
パラレルリンク機構付き移動ロボットによる協調搬送制御(斜面路走行における搬送台のファジィ水平化制御) | 濱口雅史 |
摂動法による粒子強化複合材料の確率均質化逆解析に関する研究 | 坂田誠一郎 |
複素ウェーブレット変換を用いたDuffing系の確率論的ジャンプ現象の各種統計量(二つの狭帯域励振モデルの比較) | 田村晋司 |
電気自動車を省エネルギー化する多段変速機の制御法 | 泉 照之 |
PLS法を用いたリモートセンシングによる汽水域懸濁物質起源推定 | 古津年章 |
高分解能合成開口レーダにおけるフェージング統計の土地被覆分類への応用 | 古津年章 |
漢字書字や作文に苦手のある児童に対する学習支援ソフトの開発 | 縄手雅彦 |
数概念の発達を促進するための認知心理学に基づいた訓練ソフトの開発 | 縄手雅彦 |
コンピュータによる発達障がい児の認知および行動特性測定 | 縄手雅彦 |
呈示された情報の理解及び注意に与える画面サイズの効果 | 縄手雅彦 |
ディジタルホログラフィと重量法,顕微鏡同時観察による塗料乾燥過程の解析 | 横田正幸 |
6S Codeを利用したMODIS観測データによる汽水域濁度推定 | 下舞豊志 |
プラグインハイブリッドカー用バッテリーチャージャーの小型・高性能化 | 山本真義 |
新エネルギーインターフェース用単相インバータの高性能化について | 山本真義 |
ハイブリットカー用昇圧形DC-DCコンバータの制御系における安定化設計手法 | 山本真義 |
新型GaNパワー半導体デバイスを用いたDC-DCコンバータの超高周波ドライブ回路 | 山本真義 |
ハイブリット自動車用インバータのモデル化とその実証評価 | 山本真義 |
トンネル照明のLED化による省エネルギー化の検討 | 山本真義 |
ポーラスシリコンと針状結晶シリコンにおける表面増強ラマン散乱効果 | 北原邦紀 |
連続発振レーザにより結晶化したガラス基板上シリコンゲルマニウム薄膜の研究 | 北原邦紀 |
アモルファスシリコンおよびポリシリコン薄膜のための低損傷水素化装置の開発 | 北原邦紀 |
増強ラマン分光を利用したシリコン結晶中欠陥の高感度検出 | 北原邦紀 |
チャージポンピング法を駆使したナノスケールMOSデバイス界面評価法の研究 | 土屋敏章 |
ナノスケールMOSデバイスにおける界面トラップ準位に関する研究 | 土屋敏章 |
ホットキャリアによって発生したMOS界面単一トラップに関する研究 | 土屋敏章 |
ガラス上のGaSbAsの電気的特性の膜厚依存性 | 梶川靖友 |
平成22年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系の設計(免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計) | 谷口隆雄 |
非軸対称加熱を受ける二層複合圧電円筒の非定常熱弾性逆問題に関する研究 | 芦田文博 |
圧電複合円板における非定常熱変位の制約条件付き制御の効率化に関する研究 | 芦田文博 |
アクティブマスダンパーの振幅制限を考慮した2自由度構造系の制振制御 | 吉田和信 |
ラジアル基底関数ネットワークを用いた制御Lyapunov関数探索アルゴリズム | 吉田和信 |
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 | 濱口雅史 |
素材の弾性定数と強度のばらつきを考慮した繊維強化複合材料の微視的確率応力解析に関する研究 | 坂田誠一郎 |
二層圧電複合円板における熱応力制御のための電極設計法に関する研究 | 坂田誠一郎 |
二自由度Duffing系の周波数応答関数の位相特性に関する研究 | 田村晋司 |
ウェーブレット変換を用いた二自由度Duffing系の確率論的ジャンプ現象の解析 | 田村晋司 |
電気・機械ブレーキを併用した電気自動車の省エネルギー制動の研究 | 泉 照之 |
MODIS濁度マップと現場・気象データを組合わせた汽水域環境モニタリング手法の開発 | 古津年章 |
衛星搭載降雨レーダ用アダプティブ走査における降雨域検出と地表面観測方式の性能評価 | 古津年章 |
複数のリモートセンサを用いた上空の水の状態変化推定とその評価 | 古津年章 |
協調運動に障がいのある高次脳機能障がい児のためのPCを用いた協調運動訓練 | 縄手雅彦 |
注意障がいを伴う失読症者の読字に関する研究 | 縄手雅彦 |
半側空間無視を有する注意障がい者への眼球運動訓練の効果 | 縄手雅彦 |
ディジタルホログラフィによるパイプ内検査システムの開発 | 横田正幸 |
交流出力インターフェース用ソフトスイッチング電力変換器の高性能化 | 山本真義 |
カオス短期間予測による分散型電源システムのEDLC容量低減と変動縮小効果 | 山本真義 |
最大電力を考慮したインターリーブ方式トランスリンク形PFCコンバータ用の結合インダクタの最適設計法と評価 | 山本真義 |
結合インダクタを用いた三相マルチフェーズ昇圧チョッパ回路の小型軽量化 | 山本真義 |
太陽電池と水素貯蔵型燃料電池を併用した家庭用分散型電源 | 山本真義 |
平滑キャパシタレスARCP方式三相電圧形ソフトスイッチングインバーターの高性能化と実証的評価 | 山本真義 |
光学的手法によるアモルファスシリコン薄膜の構造規則性の評価 | 北原邦紀 |
連続発振レーザ横方向結晶化法によるガラス基板上SiGe擬似単結晶薄膜の成長 | 北原邦紀 |
低温多結晶シリコンTFTの高性能化・高信頼性化に関する研究 | 土屋敏章 |
ガラス上のGaSbAs単層およびGaSbAs/InAsヘテロ構造の特性評価 | 梶川靖友 |
酸化亜鉛ナノ粒子を用いたpn接合膜の作製と評価 | 藤田恭久 |
バイオイメージング用シリカコート酸化亜鉛ナノ粒子の作製と評価 | 藤田恭久 |
平成21年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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人と冗長マニピュレータとの協調搬送作業 ~ニューラルネットワークを用いた人の発生力推定法~ | 谷口隆雄 |
人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム ~作業内容指示のためのジェスチャー判別法~ | 谷口隆雄 |
Sliding Mode Control Based on Position and Inner Force of two manipulators in Cooperative Work (位置・姿勢と内力に基づいたスライディングモード制御を用いた2台のマニピュレータによる協調作業) | 谷口隆雄 |
半径方向に分極された圧電セラミックス円筒の非定常熱弾性逆問題に関する研究 | 芦田文博 |
GN理論とLS理論に基づく一般化された熱弾性問題に関する研究 | 芦田文博 |
二層圧電複合円板における非定常熱応力の効率的制御に関する研究 | 芦田文博 |
非線形性を考慮した圧電薄膜の一般化された一次元熱弾性解析に関する研究 | 芦田文博 |
受動関節を有するパラレルリンク機構による移動ロボットの協調搬送制御 (すべての姿勢角を考慮した搬送台のファジィ水平化制御) | 濱口雅史 |
パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 (既知および未知凹凸路面走行における搬送台の水平化制御) | 濱口雅史 |
自由表面の影響を考慮した複合材料の微視的応力解析に関する研究 | 坂田誠一郎 |
クリギング法による凸経路評価を用いた近似大域的最適化手法に関する研究 | 坂田誠一郎 |
短繊維強化複合材料の確率均質化解析に関する研究 | 坂田誠一郎 |
斜め水平励振を受ける構造物と矩形容器内液面の非線形連成振動 | 田村晋司 |
省エネルギーと乗り心地を考慮した電気自動車の最適加速方法の研究 | 泉 照之 |
電力変換損失を含む全散逸エネルギーを最小にするパワー・メカトロニクス機器の最適運転 | 泉 照之 |
パソコンを用いるゲーム形式の視覚-運動協応訓練ソフトウェアの開発 | 縄手雅彦 |
高次脳機能障害者の遂行機能訓練への視線推定の活用 | 縄手雅彦 |
失読症者が単語を誤認識する際の字形とその特徴 | 縄手雅彦 |
SimEとGAを用いた電力平準化システムの最適化 | 舩曳繁之 |
コンパス型歩行モデルを用いた平地歩行とトレッドミル歩行の評価に関する研究 | 舩曳繁之 |
MMIを用いた逆DFT回路の設計 | 神宮寺要 |
多入力多出力直交周波数分割多重方式伝送のための周波数領域でのブラインド等化 | 中村和歌子 |
回生動作可能なハイブリッドカー用リカバリレス昇圧チョッパ回路の実証的評価 | 山本真義 |
トランスリンク方式三相SMZ降圧コンバータのバランス動作解析 | 山本真義 |
トランスリンク方式昇圧チョッパ回路における新ディジタル制御方式 | 山本真義 |
平滑キャパシタレスARCP方式三相電圧形ソフトスイッチングインバータの実証的評価 | 山本真義 |
ガラス基板上ポリシリコン薄膜のラマンスペクトルに対する解析技術の開発 | 北原邦紀 |
MOSトランジスタにおける低周波雑音特性に関する研究 | 土屋敏章 |
ホットキャリアによる低温多結晶シリコンTFTの特性劣化に関する研究 | 土屋敏章 |
極微小MOSトランジスタの界面準位評価に関する研究 | 土屋敏章 |
過渡チャージポンピング特性によるMOS界面評価に関する研究 | 土屋敏章 |
III-V族化合物半導体混晶多結晶薄膜の光学的特性 | 梶川靖友 |
MOCVD法によるGZO透明導電膜の高性能化 | 藤田恭久 |
平成20年度
修士論文テーマ | 指導教員 |
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斜め水平励振を受ける矩形容器内の液面スロッシングの周波数応答解析 | 池田隆 |
二個の円筒液体容器を有する弾性構造物の水平励振下における周波数応答解析 | 池田隆 |
人と冗長マニピュレータとの協調搬送~ニューラルネットワークを用いた力推定の一手法~ | 谷口隆雄 |
自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計~免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計~ | 谷口隆雄 |
スマート複合円板における熱応力の制御に関する研究 | 芦田文博 |
減衰を考慮したFGM薄膜の一般化された一次元熱弾性解析に関する研究 | 芦田文博 |
磁気浮上回転体の安定性解析(浮上磁石の大型化の検討) | 村上新 |
旋回と起伏を考慮したジブクレーンの角加速度入力による制振位置決め制御 | 村上新 |
ローカル速度フィードバックを用いた天井クレーンの制振位置決め制御 | 村上新 |
受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御(斜面路走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平化制御) | 濱口雅史 |
食事支援用マニピュレータの動作決定法(冗長性と回避優先度を利用した衝突回避の一手法) | 濱口雅史 |
等価介在物法による複合材料の確率均質化解析に関する研究 | 坂田誠一郎 |
ニューラルネットワークの学習結果評価法に関する研究 | 坂田誠一郎 |
変速機を含む位置制御機器を省エネルギー化する変速比の簡易最適設計の研究 | 泉照之 |
MODISによる濁度・クロロフィルa濃度同時推定に関する研究 | 古津 年章 |
太陽光発電と燃料電池を併用した家庭用分散型電源システム | 舩曳繁之 |
高速鉄道変電所における電力変動のファジィ平滑化制御法 | 舩曳繁之 |
カオスを用いた短期予測に基づく太陽光発電電力平準化制御 | 舩曳繁之 |
Nチャンネルラティス型光回路の合成法の研究 | 神宮寺要 |
連合記憶課題想起時のfMRIデータへの独立成分解析の適用 | 中村和歌子 |
電気自動車用昇圧コンバータシステムの高性能化 | 山本真義 |
電気自動車駆動用三相電圧形ソフトスイッチングインバータの高性能化 | 山本真義 |
低温ポリシリコン薄膜のための水素化装置の開発 | 北原邦紀 |
金属誘起固相結晶化ポリシリコン薄膜における横成長の効果 | 北原邦紀 |
連続発振レーザアニールにより横成長させたSiGe薄膜の評価 | 北原邦紀 |
微細MOSトランジスタの界面特性に関する研究 | 土屋敏章 |
SiGeチャネルMOSトランジスタの基本パラメータに関する研究 | 土屋敏章 |
平成19年度
修士論文テーマ | 指導教官 |
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複数の非線形動吸振器をもつ柔軟構造物の周波数応答解析 | 池田隆 |
複数の液体容器をもつ二層構造物の水平励振下における非線形振動 | 池田隆 |
自動走行車両の緊急事態回避操縦のための制御系設計に関する研究(スピンをしない回避操縦) | 谷口隆雄 |
刃状き裂を有する圧電セラミックス平板の非定常熱応力拡大係数 | 芦田文博 |
アクティブマスダンパーの振幅制限を考慮した1自由度構造系の能動制振制御 | 吉田和信 |
磁気軸受に支持された回転軸系の非線形振動(軸回転に伴う磁力の減少を考慮した場合) | 村上新 |
パラレルリンク型動吸振器付き搬送台車による制振搬送制御(スカイフック制御を用いた制振制御) | 濱口雅史 |
食事支援用マニピュレータの操作性向上のための一手法(忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法) | 濱口雅史 |
アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御(液面振動の逆モデルを利用した制振法による斜面路走行) | 濱口雅史 |
ボールねじ機構を用いた位置制御系の省エネルギー化に関する研究 | 泉照之 |
複数のリモートセンサを用いた大気鉛直構造の解析 | 古津 年章 |
脳性麻痺児のための視知覚能力向上ソフトウェアの開発とその評価 | 縄手雅彦 |
高次脳機能障碍者でも使用可能なPC操作インターフェイスの開発 | 縄手雅彦 |
ブラインド信号復元:自己キュムラント関数整合法とその応用 | 井上雄二郎 |
電力貯蔵システム開発のための電気二重層コンデンサシミュレータに関する研究 | 舩曳繁之 |
ブラインド信号分離:雑音状況下の不可逆系の場合 | 井上雄二郎 |
フォトニック結晶レンズの光線収束に関する研究 | 神宮寺要 |
フリーメッシュ法を用いたビーム伝搬法の開発 | 神宮寺要 |
特性計算機能を備えたIIR型光回路設計CADの開発 | 神宮寺要 |
自己回帰モデルによるfMRIデータの局所的なモデル化 | 中村和歌子 |
炭素系微粒子の電界電子放出に関する研究 | 森谷明弘 |
水素化と化学エッチングによるポリシリコン薄膜中の欠陥評価 | 北原邦紀 |
大粒径低温多結晶シリコンTFTにおけるホットキャリア劣化機構の研究 | 土屋敏章 |
SOI MOSトランジスタにおけるホットキャリア効果に関する研究 | 土屋敏章 |
非古典的ヘテロMOSデバイスにおけるヘテロ界面特性に関する研究 | 土屋敏章 |
ガラス基板上に分子線蒸着したTlGaAsの光学的特性 | 梶川靖友 |
低温MBE成長InAsおよびTlInAsの評価 | 梶川靖友 |
酸化亜鉛ナノ粒子による発光デバイスの作成と評価 | 藤田恭久 |
基板高速回転縦型MOCVD装置を用いたZnOの成長と不純物ドーピング | 藤田恭久 |
平成18年度
修士論文テーマ | 指導教官 |
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二つの矩形液体容器を有する弾性構造物の水平加振応答 | 池田 隆 |
円筒液体容器を有する塔状構造物の非線形ふれ回り運動 | 池田 隆 |
7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避(免疫アルゴリズムを用いた速度ベクトル算出法) | 谷口隆雄 |
2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御(冗長性を利用した障害物回避の一手法) | 谷口隆雄 |
ニューラルネットワーク近似における学習の安定化と評価 に関する研究 | 芦田文博 |
減衰を考慮した薄膜の一般化された一次元熱弾性解析に関する研究 | 芦田文博 |
圧電複合円板における熱応力の制御に関する研究 | 芦田文博 |
支点の振幅制限を考慮した振子系の制振制御 | 吉田和信 |
状態制限を考慮したRTAC系の制振制御 | 吉田和信 |
磁気反発力の非線形性を考慮した磁気浮上コマの安定浮上条件に関する研究 | 村上 新 |
受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御(水平路面走行における搬送台の水平制御) | 濱口雅史 |
垂直3関節マニピュレータを省エネルギー化するための最適設計 | 泉 照之 |
衛星搭載ニ周波降雨レーダによる降雨強度推定の精度評価 | 古津年章 |
衛星搭載レーダ観測における降雨非一様性の影響評価 | 古津年章 |
衛星データを用いた松江・出雲地域の土地被覆分類 | 古津年章 |
電気二重層コンデンサを用いた系統連系太陽光発電システム | 舩曳繁之 |
確率的アルゴリズムを用いた電力平準化制御システムの最適化 | 舩曳繁之 |
GPS信号を用いた自動航行計測システムに関する研究 | 舩曳繁之 |
適応ロバスト超指数法によるブラインド信号分離 | 井上雄二郎 |
固有ベクトル接近法によるブラインド信号分離 | 井上雄二郎 |
FDTD法を用いたフォトニック結晶導波路のバンド構造の研究 | 神宮寺要 |
ラティス型光回路の2ポート同時設計法の研究 | 神宮寺要 |
Siゲート酸窒化膜の形成と評価 | 森谷明弘 |
ポリシリコン薄膜中欠陥の終端状態に対する残留アモルファスの効果 | 北原邦紀 |
極薄膜低温多結晶シリコンTFTにおけるホットキャリア効果に関する研究 | 土屋敏章 |
SiGeチャネルMOSFETにおけるヘテロ界面安定性に関する研究 | 土屋敏章 |
低温成長TlGaAsの光学的特性 | 梶川靖友 |
平成17年度
修士論文テーマ | 指導教官 |
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二つの円筒液体容器を有する弾性構造物の鉛直励振下における非線形連成振動 | 池田隆 |
加速度入力法による円筒液体容器の搬送制御 | 池田隆 |
2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御~搬送車の加速度情報利用と制振搬送経路設計~ | 谷口隆雄 |
多自由度構造物の能動制振制御 | 吉田和信 |
許容状態集合による入力・状態拘束制御系の設計 | 吉田和信 |
磁気浮上コマにおけるベース磁石の最適化に関する研究 | 村上新 |
磁気軸受に水平支持された回転軸系の非線形振動(磁束の時間遅れを考慮した場合) | 村上新 |
PDフィードバックによる入力制限のある慣性系の最短時間制御とその1リンクへの応用 | 泉照之 |
Co/Si およびMn/GaAs における磁気抵抗効果の開発研究 | 本多茂男 |
Co3Pt垂直磁化膜の高保磁力化に関する研究 | 本多茂男 |
鉄粉の熱プラズマ窒化に関する研究 | 本多茂男 |
衛星・航空機搭載SARによる汽水域波浪スペクトルの推定 | 古津年章 |
航空機データを用いた衛星搭載降雨レーダ観測における降雨非一様性の影響評価 | 古津年章 |
東南アジアにおける雨滴粒径分布特性と降雨レーダ観測精度改善への応用 | 古津年章 |
上肢機能障碍を想定したソフトウェアキーボードの提案 | 縄手雅彦 |
連結面の制振材による構造物の振動と騒音の低減効果 | 周海 |
亀裂検査における瓦の固有振動数と減衰特性の測定精度に及ぼす支持条件の影響 | 周海 |
相関と相互相関に着目した単相アクティブフィルタの制御法に関する研究 | 舩曳繁之 |
高速鉄道変電所における電力変動のファジィ平準化制御に関する研究 | 舩曳繁之 |
分散型電源に適した系統連系インバータに関する研究 | 舩曳繁之 |
誘導加熱を用いた天然ゼオライトの加熱法に関する研究 | 舩曳繁之 |
電気分解を用いた高度水処理法の検討と実証試験による評価 | 舩曳繁之 |
特性計算機能を有するIIR型光回路設計用CADの開発 | 神宮寺要 |
半導体プラズマ損傷層の評価に関する研究 | 森谷明弘 |
DCプラズマCVD法を用いたSi微小突起上へのダイヤモンドの形成 | 森谷明弘 |
ラマン分光と水素を用いたアモルファスシリコンとポリシリコンの物性評価 | 北原邦紀 |
SiGe/SiヘテロMOSFETにおける局所界面準位に関する研究 | 土屋敏章 |
CMOSデバイス特性に及ぼすプロセス損傷の影響に関する研究 | 土屋敏章 |
平成16年度
修士論文テーマ | 指導教官 |
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加速度入力による柔軟アームのオープンループ位置決め制御 | 池田隆 |
二つの長方形液体容器をもつ弾性構造物の鉛直励振下における非線形連成振動 | 池田隆 |
近接した固有振動数をもつ二自由度非線形系の分数調波・和差調波振動 | 池田隆 |
人間と冗長マニピュレータの協調作業に関する基礎的研究 | 谷口隆雄 |
自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究~曲線路を含む経路を走行するためのコントローラの設計~ | 谷口隆雄 |
はりや平板における熱誘起振動の抑制に関する研究 | 芦田文博 |
多層複合円板における熱弾性変位分布の抑制に関する研究 | 芦田文博 |
質量バランサ付マニピュレータの冗長度が消費エネルギーに及ぼす効果 | 泉照之 |
マニピュレータの関節発生トルクの非線形性を考慮した最小エネルギー軌道の研究 | 泉照之 |
鉄族遷移金属/GaAsハイブリッド磁性半導体の創成と磁気伝導特性 | 本多茂男 |
高保磁力FePt規則合金の作製と磁気特性 | 本多茂男 |
障害者向けパソコン講習会利用を想定したパソコン操作能力評価ツール | 縄手雅彦 |
ロバスト超指数法による多源信号のブラインド復元 | 井上雄二郎 |
非対称分布をもつ信号に適用可能なロバスト超指数法 | 井上雄二郎 |
分離型ロスレスウェーブレット変換の2次元直接実現 | 神宮寺要 |
非分離型ウェーブレット変換を用いたROIロスレス符号化 | 神宮寺要 |
人物画像向けROI符号化と組み込みLinuxによる実装 | 神宮寺要 |
p型シリコンの陽極化成法によるマクロポアおよび針状結晶の形成に関する研究 | 原田曠嗣 |
ラマン分光による大粒径ポリシリコン薄膜中の欠陥と水素に関する研究 | 北原邦紀 |
低温多結晶シリコンTFT特性に及ぼす粒界の影響に関する研究 | 土屋敏章 |
アルコール原料を用いたMOCVDによる窒素ドープ酸化亜鉛薄膜の成長 | 藤田恭久 |